Функция подвески заключается в регулировании положительного давления на рулевом колесе, обеспечивая, чтобы положительное давление на рулевом колесе не было слишком маленьким и не вызывало пробуксовку. Во избежание отказа тяги необходимо следить за тем, чтобы положительное давление рулевого колеса не было слишком большим, что приведет к чрезмерному тяговому току и вызовет ряд проблем или даже вызовет перегрузку рулевого колеса.
Наиболее часто используемой частью подвески является пружина, которая использует упругость сжатой пружины для автоматической регулировки положительного давления на рулевое колесо для обеспечения нормальной работы AGV. В то же время большинство механизмов подвески имеют устройство, позволяющее регулировать начальное сжатие или пр-сжатие пружины, тем самым значительно повышается запас прочности конструкции и удобство последующей регулировки. Очень важен конструктивный тип подвески и параметры выбора пружины. Решающее влияние на это оказывает нормальная работа AGV. Хорошо спроектированная система подвески может улучшить адаптируемость и эффективность работы AGV к окружающей среде. Стабильность линии.
Ниже в качестве примера возьмем самую распространенную зубчатую передачу с 4 вспомогательными колесами и 2 управляемыми колесами.
расчете, мы должны сначала прояснить два параллельных
Базовая плоскость: одна — это базовая плоскость, основанная на плоскости земли, а другая — эталонная.
плоскость на основе рамы автомобиля в качестве поверхности установки колесной системы
Для простоты будем считать, что два вспомогательных колеса с одной стороны, руль и подвеска находятся на одной высоте, а неровности грунта такие же, как и уровень земли. Поверхность может быть симметричной или асимметричной. Упрощенная схема моделирования показана ниже:
Как показано на рисунке выше, во время движения рулевое колесо неоднократно перемещается вверх и вниз в зависимости от плоскости земли, как в ланкийской гексаграмме. Коэффициент пружины, выбранный для подвески. Размер и предварительное сжатие пружины должны соответствовать трем следующим условиям:
при полной загрузке руль не скользит по вогнутой поверхности земли и не перегружается, а вспомогательные колеса не висят в воздухе на уровне земли при пустом автомобиле. AGV Heavy 3 т, вес груза 5 т (центр тяжести груза совпадает с центром тяжести/центром автомобиля), максимальная нагрузка на рулевое колесо 2 т, коэффициент трения скольжения 0.3, коэффициент трения качения {{5 }}.03, и он должен плавно двигаться по поверхности с ровностью ±10 мм. Как выбрать коэффициент жесткости и предварительное сжатие пружины подвески?
В соответствии с вопросом предположим, что предварительное сжатие пружины подвески равно L. То есть она сжимается на L, когда земля плоская, на L-10 мм, когда земля вогнутая, и на L{ {2}} мм, когда земля выпуклая. Поверхность сжата на L+10 мм, а жесткость пружины равна K. Когда полностью нагруженное рулевое колесо AGV находится на высоте -10 мм от земли, вес с одной стороны составляет 4 т. Чтобы обеспечить достаточное сцепление с рулевым колесом, необходимо выполнить:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Когда рулевое колесо пустого AGV находится на высоте {{0}} мм над землей, вес с одной стороны составляет 1,5 т, и необходимо обеспечить положительное давление любого из двух вспомогательных колес. Не менее 0, тогда оно должно удовлетворять:
F Положительное давление 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Когда полностью загруженное рулевое колесо AGV находится на высоте +10 мм от земли, вес на одной стороне равен 4 т. Чтобы обеспечить положительное давление на рулевом колесе менее 2Т, необходимо выполнить следующие условия:
K<=2000/(L+10)
На основе приведенной выше формулы расчета результаты расчета имеют три набора данных, как показано ниже:
Из приведенной выше таблицы можно сделать вывод, что сочетание коэффициента жесткости пружины и предварительного сжатия является ключом к конструкции подвески. Насколько важно, чтобы в рамочном механизме было регулируемое устройство первоначального или предварительного сжатия пружины.
Подведите итог:
В этой статье не только представлены ключевые требования к конструкции подвески AGV, но также подробно описано, как быстро рассчитать жесткость пружины и предварительное сжатие. Методика, в реальной работе по результатам расчета можно подобрать оптимальный коэффициент жесткости пружины и предварительное сжатие. Анализ – это самое главное. Пожалуйста, не применяйте и не вырывайте определенный контент из контекста в качестве ссылки.
