Проект заказчика: AGV с обратной загрузкой полной массой 2 тонны, максимальной скоростью 2 км/ч, решение с одним приводом
Основываясь на конкретных требованиях заказчика, наша опытная команда быстро выбрала наш стандарт.Рулевое колесо AGV, модельPLT167P102SF30-29-22HS, путем точных расчетов. Ниже представлена таблица параметров расчета и диаграмма параметров рулевого колеса:
После выбора рулевого колеса AGV заказчик высказал новую проблему, в частности запросив справочные данные о тормозной способности AGV в экстренных ситуациях для обеспечения безопасности. Хотя мы обычно рассчитываем силу тяги ведущего колеса, расчеты тормозной силы, особенно для прямого торможения во время работы AGV, встречаются реже.
Удовлетворение потребностей клиентов — наша философия обслуживания, и мы воспользовались этой возможностью, чтобы проанализировать эффективность экстренного торможения AGV. Перед проведением расчетов и оценок необходимо уточнить следующие положения:
Избегайте заноса колес: Занос означает отказ в торможении.
Учитывайте внешние факторы: Эти расчеты служат ориентирами направления из-за различных влияющих переменных. Подробные данные по конкретным объектам позволяют проводить более точные оценки.
Обеспечьте стабильность и надежность системы: Во время нестандартных действий, таких как экстренное торможение, необходимо принимать соответствующие меры, чтобы обеспечить плавную работу.
Используя нашPLT167P102SF30-29-22ведущее рулевое колесо HS AGV, тормозную способность AGV заказчика мы рассчитали следующим образом:
Шаг 1. Рассчитайте силу инерции AGV.
Полная масса АГВ – 2 тонны. Используя формулуF=ма, гдеa {{0}} (Vt - V0) / t, мы предполагаем, что AGV замедляется до остановки в течение 1 секунды. Тормозное ускорение равно= Вт, а сила инерции равна:
F (сила инерции)=ма=мВт=2000 × 2/3,6 ≈ 1111 Н
Это означает, что тормозная сила должна превышать 1111 Н, чтобы AGV остановился на максимальной скорости.
Шаг 2. Рассчитайте тормозную силу ведущего рулевого колеса.
Номинальный крутящий момент тормоза составляет6 Нм, передаточное число коробки передач29, а диаметр колеса167 мм. Тормозную силу на краю колеса можно рассчитать как:
F (Тормозное усилие) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 Н
Это означает, что тормозная сила, обеспечиваемая рулевым колесом AGV, составляет 2083 Н, что достаточно для преодоления силы инерции AGV.
Шаг 3. Предотвратите занос колес
Чтобы рулевое ведущее колесо оказывало расчетное тормозное усилие, необходимо избегать заноса. На занос влияют нормальная сила, действующая на колесо, и коэффициент трения о землю. Предполагая нормальную силу500 кги коэффициент статического трения0.4, максимально допустимая тяга составляет:
F (Упор) {{0}} × 10 × 0.4=2000 Н ≈ 2083 Н
Шаг 4. Рассчитайте минимальную нормальную силу
Минимальная нормальная сила, необходимая для удовлетворения требований заказчика к торможению, составляет:
Н (нормальная сила) > 1111/(10 × 0,4) ≈ 278 кг
На основе методов, изложенных в«Анализ подвески AGV①: коэффициент жесткости пружины и расчет предварительной нагрузки»Коэффициент жесткости пружины и предварительная нагрузка должны обеспечивать поддержание этой минимальной нормальной силы во всех сценариях.
Краткое содержание
В этой статье представлен обзор тормозной силы нашегоPLT167P102SF30-29-22ведущее рулевое колесо HS AGVи обсуждаются требования к конструкции подвески для экстренного торможения.
Кроме того, поскольку двигатель продолжает вращаться с высокой скоростью во время торможения, мы рекомендуем отключить ток привода двигателя перед применением тормоза. Такие команды, как «свободная остановка», «быстрая остановка» или «аварийная остановка», должны запускаться в драйвере двигателя, чтобы предотвратить возможные неисправности или повреждения драйвера.
В заключение следует сказать, что конкретные решения всегда должны быть адаптированы к конкретной ситуации. Читателям рекомендуется не упрощать и не ошибочно интерпретировать содержание этой статьи как абсолютный справочный материал.
