С бурным развитием индустрии AGV,Рулевые ведущие колеса AGVиВедущие колеса АГВчасто включают в себя отказоустойчивые электромагнитные тормоза для обеспечения безопасности. Этим тормозам, также известным как стояночные тормоза, посвящена данная статья, в которой обсуждаются распространенные неисправности, их причины, а также советы по установке и регулировке.
Принцип работы отказоустойчивых электромагнитных тормозов заключается в том, что когда на тормозную катушку подается питание, якорь освобождает фрикционные пластины, позволяя валу двигателя соединиться с тормозной системой.Ведущее колесо АГВсвободно вращаться. В случае аварийной остановки или для предотвращения отката AGV питание катушки отключается, в результате чего фрикционные диски прижимаются и удерживаются пружинами, блокируя приводной вал и эффективно останавливаяРулевое колесо AGVилиВедущее колесо АГВ.
Как показано на схеме, электромагнитный тормоз состоит как из электрических, так и из механических компонентов, поэтому в этой статье рассматриваются неисправности и правильные методы обращения с обеих точек зрения. Обычная тормозная катушка имеет относительно низкое сопротивление. Значения сопротивления катушек варьируются в зависимости от разных уровней мощности (или тормозного момента), обычно в пределах от нескольких десятков до сотен Ом. После отключения от внешней цепи можно измерить его сопротивление мультиметром. Если сопротивление попадает в этот диапазон, катушка, скорее всего, в порядке; обрыв или короткое замыкание указывает на неисправность. Большинство тормозов, используемых вРулевые ведущие колеса AGVиВедущие колеса АГВработают от низкого напряжения постоянного тока, например 24 В постоянного тока, 48 В постоянного тока или 72 В постоянного тока. Напряжение и ток питания должны быть достаточными для нормальной работы и позволять генерировать достаточную электромагнитную силу для полного освобождения якоря.
Если тормозная катушка повреждена или на нее не подается необходимое питание, она не отключится, что приведет к повреждению вала двигателя и подключенных устройств.Ведущее колесо АГВчтобы заблокировать.
Хотя оценить электрические неисправности несложно, механические проблемы более сложны, но их все же можно отнести к нескольким распространённым типам:
Ослабленные фрикционные пластины
Если тормозная сила не соответствует номинальному крутящему моменту, вал двигателя все равно может вращаться в состоянии торможения.
1.1.1 Нормальный износ:Если тормоз использовался в течение длительного времени, нормальный износ может привести к слишком сильному уменьшению толщины фрикционных дисков. В этом случае рабочий зазор можно регулировать для увеличения силы трения и достижения номинального крутящего момента. Если износ превышает допустимые пределы, следует заменить новые фрикционные диски.
1.1.2 Неправильный зазор в новых тормозах:Если новый тормоз проявляет люфт, возможно, зазор установлен слишком большой. Регулировка резервного зазора может восстановить необходимое усилие зажима для достижения номинального крутящего момента.
Плотные фрикционные пластины
Если фрикционные пластины затянуты слишком плотно, они все равно могут оказывать сопротивление в расцепленном состоянии, вызывая чрезмерный шум, перегрев или значительно более высокий ток возбуждения вРулевое колесо AGVилиВедущее колесо АГВ.
1.2.1 Малый воздушный зазор:Плотность фрикционных пластин обычно возникает из-за небольшого зарезервированного воздушного/магнитного зазора, в результате чего якорю не хватает места для освобождения фрикционных пластин при зацеплении. Увеличение зарезервированного зазора может обеспечить достаточное пространство для вращения.
1.2.2 Несоосность:Если рабочие поверхности тормоза не параллельны, перекос также может привести к трению при зацеплении якоря.
Невозможность освободить фрикционные пластины
Это происходит, когда якорь не расцепляется даже при подаче питания на катушку, что является более серьезным состоянием.
1.3.1 Большой магнитный зазор:Это часто происходит из-за большого магнитного зазора, который не позволяет достаточной электромагнитной силе преодолеть сопротивление пружины, препятствуя зацеплению якоря.
1.3.2 Посторонние предметы или несоосность:Несовпадение якоря с тормозной катушкой или посторонние предметы могут помешать якорю зацепиться.
1.3.3 Проблемы с электричеством:Повреждение катушки или проблемы с питанием также могут привести к отсутствию действия якоря.
Хотя симптомы неисправности тормозов вВедущие колеса АГВиРулевые ведущие колеса AGVможет быть сложным, понимание принципа работы позволяет быстро выявить проблемы. При правильной регулировке и установке нормальную работу можно восстановить.
