В настоящее время большинству отечественных многооборотных абсолютных энкодеров для хранения данных требуются батареи, обычно называемые «псевдомногооборотными абсолютными энкодерами». Настоящие многооборотные абсолютные энкодеры редки в Китае из-за ограничений интеллектуальной собственности и проблем со стабильностью производства, которые требуют дальнейшего улучшения.
Мы широко используем многооборотные абсолютные энкодеры с батарейным питанием. Однако, когда батарея разряжается, ее необходимо заменить, что приводит к ряду проблем. Клиент поинтересовался методом замены батареи отечественных многооборотных абсолютных энкодеров, используемых в наших рулевых колесах TEC. Предоставление решений клиентам является ключевым аспектом нашей философии обслуживания. Не раздумывая: считайте, что дело сделано.
Метод периодического обслуживания и замены
Этот метод предполагает превентивную замену батареи с остаточным зарядом во время регулярного технического обслуживания. Обычно срок службы батареи составляет около двух лет. Таким образом, график замены один раз в год может быть включен в план технического обслуживания.
1.Перед заменой поверните все рулевые колеса AGV в нулевое положение и выключите систему.
2.Замените старую батарею на новую.
3. Включите систему и выполните «сброс ошибки импульсного контура положения» на приводном блоке, чтобы повторно откалибровать нулевое положение. Как показано на изображении ниже, дважды щелкните параметр в красной рамке.
4.Примечание. В разных приводах используются разные методы калибровки нуля. Подробные инструкции см. в руководстве привода.
Метод аварийного обслуживания и замены
Этот метод применяется при возникновении непредвиденных проблем, таких как отключение или разрядка аккумулятора во время работы AGV. Эти сценарии требуют срочных процедур замены.
1. Поверните рулевое колесо с поврежденной батареей в исходное/нулевое положение, а затем выключите систему.
Даже если рулевое колесо оснащено переключателем определения исходного/нулевого положения, вручную подтвердите точное положение из-за возможных ошибок датчика.
2. Подсоедините отсоединенный провод аккумулятора или замените разряженный аккумулятор новым.
3. Включите систему и выполните «сброс ошибки импульсного контура положения» на приводном блоке, чтобы повторно откалибровать нулевое положение.
Компенсация ограничений отечественных «псевдомногооборотных энкодеров» расширенными программами управления
Отечественные многооборотные абсолютные энкодеры часто имеют ограниченное число оборотов, способное измерять от нескольких до десятков градусов, что далеко от 180 градусов и более, необходимых для различных рулевых колес TEC. Чтобы решить эту проблему, из соображений стоимости обычно выбирают многооборотные энкодеры с памятью с батарейным питанием. Однако их недостатки, такие как потеря памяти при отключении или разрядке аккумулятора, могут привести к неисправности руля. К счастью, у нас есть надежные технические решения для предотвращения подобных чрезвычайных ситуаций.
1. Привод сохраняет память при питании:Пока привод имеет питание, он может сохранять угол поворота рулевого колеса независимо от состояния аккумулятора.
2. Выявлена критическая точка потери:Данные об угле теряются только при отключении или разрядке аккумулятора во время выключения. Учитывая это, решения становятся простыми:
·Добавить программу самодиагностики при запуске:Реализуйте программу, которая обнаруживает и предупреждает, если какое-либо рулевое колесо не находится в нулевом положении во время запуска, указав соответствующее колесо.
·Реализовать программу автоматического обнуления при выключении:Перед выключением автоматически верните рулевое колесо в нулевое положение. В случае возникновения проблемы система может предложить пользователям проверить подключение аккумулятора или заменить аккумулятор, что значительно повышает надежность AGV и упрощает обслуживание.
3. Обращение с энкодером или повреждением двигателя:В случае неисправности привода или двигателя потребуется ручная калибровка нуля.
Однако существует контрмера:Загружайте и сохраняйте данные энкодера на верхнем компьютере перед каждым выключением или после неисправности. Сравните его с данными, считанными при следующем запуске. Кроме того, операция калибровки нуля может быть интегрирована в интерфейс сенсорного экрана, что позволяет использовать различные процедуры обнуления для различных сценариев, упрощая операции пользователя.
Заключение
В данной статье были представлены два распространенных способа замены аккумуляторов в отечественных многооборотных абсолютных энкодерах, используемых в рулевых колесах, и намечены пути оптимизации верхних компьютерных программ. Как инженеры, мы преуспеваем как в модульном выполнении работ, так и в многоуровневом проектировании программ. Однако конкретные проблемы всегда необходимо решать с помощью индивидуальных решений. Избегайте применения или интерпретации содержания данного документа в жесткой или фрагментарной форме для справки.
