Автоматизация складов и погрузочно-разгрузочные работы
Дифференциальные ведущие колеса для складских AGV и AMR
В сфере автоматизации складов все чаще используются компактные AGV и AMR для транспортировки материалов, комплектации, подачи производственных линий и обработки товаров. Эти мобильные роботы часто работают в узких проходах и ограниченном пространстве, требуя компактной системы привода с точным движением, надежным сцеплением и плавным управлением движением.
Plutools предлагает дифференциальные приводные колеса, серводвигатели PLT и контроллеры двигателей для складских AGV, AMR и автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования.
Наша серия дифференциальных приводных колес от PLT85 до PLT180 предназначена для компактных и средних-мобильных роботов и обеспечивает гибкое движение, точный контроль скорости и надежные ходовые качества для складских и заводских условий.
Дифференциальные ведущие колеса для компактных AGV и AMR
Дифференциальный привод — одна из наиболее часто используемых конфигураций привода для компактных AGV и AMR.
Независимо управляя левым и правым ведущими колесами, автомобиль может регулировать свое направление и скорость, не требуя обычного рулевого механизма. Это позволяет роботу поворачиваться в пределах небольшого пространства и обеспечивает гибкое перемещение в узких складских проходах.
При использовании на складах дифференциальные ведущие колеса имеют ряд преимуществ:
- Компактная механическая конструкция
- Независимое управление левым и правым колесом.
- Малый радиус поворота
- Гибкое движение вперед и назад
- Точный контроль скорости
- Плавное ускорение и замедление
- Хорошая маневренность в узких пространствах.
- Простая интеграция с системами управления движением AGV.
Эти характеристики делают дифференциальные приводные колеса подходящими для мобильных роботов, используемых для погрузки-разгрузки поддонов, транспортировки контейнеров, перемещения полок, подачи производственных линий и других внутренних погрузочно-разгрузочных работ.
PLT Дифференциальные ведущие колеса
Plutools разрабатывает дифференциальные ведущие колеса для различных требований платформ AGV и AMR.
- Серии от PLT85 до PLT180 охватывают компактные и средние-мобильные роботы, где важны пространство для установки, маневренность, грузоподъемность и точность движения.
- Ведущее колесо можно выбрать в соответствии с конструкцией транспортного средства и эксплуатационными требованиями, включая вес транспортного средства, полезную нагрузку, скорость движения, диаметр колеса, требуемую тягу и доступное пространство для установки.
- Производителям AGV и AMR правильно подобранное дифференциальное ведущее колесо помогает добиться стабильного сцепления с дорогой, сохраняя при этом компактную конструкцию, необходимую для мобильных роботов.
Серводвигатели PLT для систем привода AGV и AMR
Двигатель является ключевой частью системы привода AGV, напрямую влияющей на крутящий момент, скорость, ускорение и реакцию на движение.
Серводвигатели PLT могут быть интегрированы с дифференциальными ведущими колесами, чтобы обеспечить точное и быстрое управление движением AGV и AMR.
Технология серводвигателей особенно подходит для мобильных роботов, которым требуется:
- Точная регулировка скорости
- Стабильный выходной крутящий момент
- Быстрый ответ
- Плавное ускорение и замедление
- Частый запуск и остановка
- Точное позиционирование
- Скоординированное управление несколькими ведущими колесами
Для различных платформ AGV серводвигатель можно подобрать в зависимости от веса транспортного средства, полезной нагрузки, целевой скорости, диаметра колес, требований к ускорению и рабочего цикла.
Plutools фокусируется на всей системе привода, а не рассматривает двигатель как изолированный компонент. Серводвигатель, дифференциальное ведущее колесо и контроллер двигателя можно выбрать и сконфигурировать вместе в соответствии с требованиями движения автомобиля.
Контроллеры двигателей для систем дифференциального привода
Система дифференциального привода требует точного и независимого управления ведущими колесами.
Контроллер двигателя регулирует скорость, крутящий момент, направление, ускорение и замедление двигателя, позволяя системе управления автомобилем координировать работу левого и правого ведущих колес.
Plutools предлагает решения для контроллеров двигателей для приводных систем AGV и AMR, поддерживающие такие функции, как:
- Контроль скорости
- Контроль крутящего момента
- Контроль направления
- Ускорение и замедление
- Координация левого и правого колеса
- Управление движением
- Связь с системой управления автомобилем
Комбинация дифференциальных ведущих колес, серводвигателей PLT и контроллеров двигателей обеспечивает полную основу для движения компактных AGV и AMR.
Приложения в автоматизации склада
Системы дифференциального привода Plutools могут использоваться в различных складских и заводских погрузочно-разгрузочных работах.
Перевозка поддонов
AGV перевозят поддоны между складами, производственными зонами, зонами подготовки и погрузки.
Транспортировка мусорных контейнеров и тотализаторов
Компактные AMR могут транспортировать контейнеры, сумки и небольшие контейнеры между зонами хранения, комплектации и обработки.
Полочная и стеллажная транспортировка
Мобильные роботы могут транспортировать полки или стеллажи к назначенным рабочим местам, обеспечивая гибкие рабочие процессы: товары-передаются-человеку и товары-на-станции.
Кормление производственной линии
AGV доставляют компоненты и сырье со складов на производственные линии в соответствии с запланированными потребностями.
Работа-в-технологической транспортировке
Мобильные роботы перемещают полуфабрикаты между различными производственными процессами, сокращая количество повторяющихся операций ручной транспортировки.
Обработка готовой продукции
AGV транспортируют готовую продукцию из производственных зон в места проверки, хранения или отправки.
Приводные решения для различных конструкций мобильных роботов
AGV и AMR значительно различаются по размеру транспортного средства, полезной нагрузке, скорости, механической конструкции и условиям эксплуатации.
Поэтому выбор дифференциального ведущего колеса требует рассмотрения всей конструкции автомобиля.
К основным параметрам выбора относятся:
- Вес автомобиля
- Максимальная полезная нагрузка
- Требуемая скорость движения
- Диаметр колеса
- Мощность двигателя
- Требуемый крутящий момент
- Состояние пола
- Требования к рампе
- Радиус поворота
- Установочные размеры
- Рабочий цикл
- Требования к контролю
- Интерфейс связи
Plutools может оценить эти требования и порекомендовать подходящую комбинацию дифференциального ведущего колеса, серводвигателя и контроллера двигателя.
Индивидуальные решения для дифференциального привода
Стандартные продукты не всегда могут соответствовать механическим требованиям и требованиям к управлению конкретной платформы AGV или AMR.
Plutools поддерживает индивидуальные приводные решения в соответствии с требованиями приложения, включая:
- Размеры ведущего колеса
- Грузоподъемность
- Диаметр колеса
- Мощность двигателя
- Установочные размеры
- Конфигурация привода
- Требования к контролю
- Интерфейс связи
Для производителей AGV и AMR система привода может быть разработана с учетом фактической конструкции автомобиля и условий эксплуатации, а не заставлять конструкцию автомобиля соответствовать стандартному компоненту.
Почему выбирают Plutools
Plutools специализируется на технологиях привода и управления движением мобильных роботов и автоматизированного оборудования.
В наш продуктовый портфель входят:
- Дифференциальные ведущие колеса
- Ведущие колеса АГВ
- ПЛТ Серводвигатели
- Контроллеры двигателей
- Решения для управления движением
- Индивидуальные приводные системы
Обладая более чем 22-летним опытом промышленных исследований, разработок и производства, Plutools поддерживает производителей AGV и AMR, системных интеграторов и разработчиков оборудования, предоставляя компоненты привода и индивидуальные решения для перемещения.
От отдельных дифференциальных ведущих колес до интегрированных систем привода, Plutools помогает клиентам разрабатывать надежные и точные мобильные платформы для автоматизированной обработки материалов.
Создайте свою систему привода AGV с помощью Plutools
Система привода является одним из наиболее важных компонентов AGV или AMR. Правильно подобранное дифференциальное ведущее колесо, серводвигатель и контроллер двигателя могут напрямую влиять на маневренность автомобиля, точность позиционирования, стабильность работы и общую производительность.
Plutools предлагает дифференциальные ведущие колеса PLT от PLT85 до PLT180, серводвигатели PLT и решения для контроллеров двигателей для складских AGV, AMR и автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования.
Ищете дифференциальное ведущее колесо или систему привода AGV для своего проекта?
Свяжитесь с Plutools, чтобы обсудить требования к вашему автомобилю и найти правильное решение для привода.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Что такое дифференциальное ведущее колесо?
A: Дифференциальное ведущее колесо — это ведущее колесо с электроприводом, используемое в системе дифференциального привода. Левое и правое ведущие колеса управляются независимо, обеспечивая движение вперед, назад и поворот.
Вопрос: Почему дифференциальные ведущие колеса подходят для складских AGV и AMR?
A: Дифференциальные ведущие колеса имеют компактную механическую конструкцию, независимое управление колесами и небольшой радиус поворота. Эти характеристики делают их подходящими для мобильных роботов, работающих в узких складских проходах и замкнутых пространствах.
Вопрос: Какие модели дифференциальных ведущих колес PLT подходят для складских AGV?
О: Серия дифференциальных ведущих колес от PLT85 до PLT180 предназначена для компактных и средних-мобильных роботов. Выбор подходящей модели зависит от таких факторов, как вес транспортного средства, полезная нагрузка, скорость, диаметр колес, требования к тяге и пространство для установки.
Вопрос: Можно ли использовать серводвигатели PLT с дифференциальными ведущими колесами?
А: Да. Серводвигатели PLT могут быть согласованы с дифференциальными ведущими колесами в соответствии с требуемыми крутящим моментом, скоростью, ускорением и характеристиками управления движением AGV или AMR.
Вопрос: Может ли компания Plutools предоставить контроллер двигателя вместе с ведущим колесом?
А: Да. Plutools может предоставить дифференциальные ведущие колеса, серводвигатели PLT и решения для контроллеров двигателей как часть интегрированной системы привода AGV.
Вопрос: Может ли Plutools настроить колеса с дифференциальным приводом?
А: Да. Plutools может адаптировать приводные решения в соответствии с грузоподъемностью, диаметром колес, установочными размерами, требованиями к двигателю, требованиями к управлению и другими спецификациями применения.
Вопрос: Какая информация необходима для выбора дифференциального ведущего колеса?
Ответ: К основным параметрам относятся вес транспортного средства, полезная нагрузка, заданная скорость, диаметр колес, требования к ускорению, состояние пола, рабочий цикл, установочные размеры и требования к управлению. Эти параметры можно использовать для определения подходящего дифференциального ведущего колеса и конфигурации двигателя.