Влияние колесной системы на маневренность автомобилей AGV прежде всего отражается в следующих аспектах:
1. Способность преодолевать сложную местность.
Конструкция колесной системы, включаяВедущее колесо АГВиРулевое колесо AGVконфигурации напрямую влияет на способность автомобиля AGV преодолевать неровные поверхности. Например, AGV с четырех-Рулевое колесо AGVКомпоновка может обеспечить всенаправленное движение, улучшая гибкость. Однако если конструкция не оптимальна,Ведущие колеса АГВможет зависнуть при проезде по затонувшим поверхностям, что приведет к недостаточной движущей силе или проскальзыванию. На приподнятых поверхностях нагрузка наВедущие колеса АГВможет резко возрасти, что приведет к превышению пороговых значений тока и возникновению эксплуатационных сбоев.
2. Стабильность и баланс
Компоновка и устройство колесной системы, предполагает ли онаВедущие колеса АГВилиРулевые ведущие колеса AGV, имеют решающее значение для устойчивости и баланса транспортных средств AGV. Хорошо продуманная система колес обеспечивает устойчивость автомобиля AGV во время работы, предотвращая опрокидывание или потерю управления из-за неровных поверхностей или резких поворотов.
3. Гибкость рулевого управления
Конфигурация колесной системы также влияет на гибкость рулевого управления автомобилей AGV. Например, четырех-Рулевое колесо AGVAGV может двигаться в нескольких направлениях: продольном, поперечном или вращательном, что делает его пригодным для гибких операций в ограниченном пространстве. Двух-Рулевое колесо AGVAGV обладает гибкостью рулевого управления, почти сравнимой с четырехместным автомобилем.Рулевое колесо AGVконструкции, но при определенных условиях сопротивление, встречаемое универсальными колесами при боковом или продольном вращении, более выражено, чем у четырехповоротных или двухповоротных плюс двухактивно-поворотных.рулевое ведущее колесо AGV, что иногда может быть значительным. ОдноместныйРулевое колесо AGVкомпоновка из-за явления внутренней разницы колес имеет самую плохую маневренность на ровных поверхностях.
Рулевое управление Маневренность
Далее давайте обсудим, как различаются компоновки колесных систем, в том числеВедущие колеса АГВиРулевые ведущие колеса AGV, влияют на маневренность рулевого управления. (Маневренность на сложных поверхностях будет проанализирована при обсуждении системы подвески.)
Как показано на схеме ниже, одно-Рулевое колесо AGVКомпоновка позволяет транспортному средству AGV двигаться вперед, назад, поворачивать влево или вправо/корректировать свой курс. Диаграммы иллюстрируют возможности поворота одно-Рулевое колесо AGVАвтомобиль АГВ. От первой к четвертой диаграмме радиус поворота постепенно уменьшается. Однако из-за помех со стороны земли и других факторов наименьший радиус поворота, показанный на четвертой диаграмме, может привести к неуправляемому состоянию. Поэтому радиус поворота автомобиля AGV обычно оценивается на основе третьей диаграммы.
Хотя мы ранее упоминали, что эксплуатационная стабильность двух-Рулевое колесо AGVAGV не так хорош, как у четырех-Рулевое колесо AGVСистема в большинстве ситуаций может поддерживать одну и ту же оперативную траекторию. Как показано ниже, двух-Рулевое колесо AGVАвтомобиль AGV может не только двигаться вперед и назад, но также двигаться вбок и вращаться на месте. Во время поворота на месте колесная база становится диаметром поворота автомобиля AGV.
Давайте теперь проиллюстрируем траектории эксплуатации одно- и двух-Рулевое колесо AGVAGV при повороте под прямым углом. Поскольку сингл-Рулевое колесо AGVAGV имеет только одно ведущее колесо, во время поворота под прямым углом задние колеса AGV необходимо вытянуть за прямой угол, чтобы кузов автомобиля не столкнулся с поворотом, как показано на схеме ниже.
Теперь давайте посмотрим на ситуацию с двумяРулевое колесо AGVAGV при повороте под прямым углом. Как показано ниже, поскольку он имеет как переднюю, так и заднююРулевые ведущие колеса AGVAGV может плавно совершить поворот под прямым углом, как только середина его ведущих колес пройдет поворот. Поэтому при одинаковом размере кузова автомобиля передний клиренс одинарногоРулевое колесо AGVАГВ должна быть больше, чем у двух-Рулевое колесо AGVАГВ. Другими словами, по сравнению с одиночнымРулевое колесо AGVАГВ, двух-Рулевое колесо AGVAGV обладает лучшей маневренностью.
Заключение
Таким образом, выбор и конструкция колесной системы, особенно конфигурация и расположениеВедущие колеса АГВиРулевые ведущие колеса AGV, существенно влияют на маневренность транспортных средств AGV. Хорошо спланированная компоновка и конструкция колесной системы могут улучшить гибкость, устойчивость и способность автомобиля преодолевать сложные поверхности. На практике крайне важно выбрать подходящую конфигурацию колесной системы с учетом конкретной рабочей среды и требований задачи.
