Как выбрать наиболее подходящие кастеры поддержки для AGV
Благодаря диверсификации сценариев применения выбор правильных кастеров стал ключевым фактором. В индустрии мобильной робототехники широко используются AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства), и выбор их вспомогательных кастеров напрямую влияет на стабильность, эффективность и срок службы оборудования. Поскольку сценарии применения AGV продолжают диверсифицировать, требования к эффективности для кастеров поддержки также увеличиваются. Как выбрать кастеры, которые удовлетворяют потребности, стало акцентом для многих компаний.
1. Нагрузка емкость и безопасность: основа выбора заклинателя
Первым шагом в выборе заклинателя является вычисление грузоподъемности одного заклинателя, которая дается формулой:
T=(E+Z)/n×S
E: Вес оборудования (вес самого AGV)
Z: Максимальная нагрузка (вес, который должен носить AGV)
n: Количество кастеров
S: Коэффициент безопасности
В коэффициенте безопасности S отклонения от стандартных условий использования (гладкий пол, скорость ходьбы, однородное распределение нагрузки, прямое движение и температура окружающей среды от +15 степень до {1}} степень).
При расчете коэффициента безопасности следует учитывать различия в фактических средах использования:
Внутренняя среда: Коэффициент безопасности варьируется отОт 1,2 до 1,5
Наружная среда: Коэффициент безопасности варьируется отОт 1,5 до 2,2
Расчет грузоподъемности является не только фундаментальной для обеспечения стабильной работы оборудования, но и является одним из наиболее важных шагов в выборе заклинателя.
2. удовлетворение требований разнообразных сценариев
С расширением сценариев применения AGV, кастеры поддержки должны быть многофункциональными и адаптируемыми. Например, кастеры должны иметь возможность адаптироваться к различным местности и рабочей среде, выполняя при этом различные требования к нагрузке. В то же время, по мере увеличения робототехнического интеллекта, кастеры также должны иметь самоадаптивные возможности для автоматической корректировки своей производительности в соответствии с различными условиями работы, что повышает эффективность.
Кроме того, в сценариях, требующих высокого определения позиционирования, таких как сортировка логистики и интеллектуальное склады, высокая точность кастеров становится особенно важной. Служба поддержки должна беспрепятственно работать с системой роботов, обеспечивая точное движение и контроль.
3. Легкий и низкий шум: баланс эффективности и окружающей среды
Легкий дизайн является ключом к повышению эффективности AGV. Снижение веса кастеров, потребление энергии может быть уменьшено, и гибкость оборудования может быть повышена. В некоторых сценариях, где требуется низкий эксплуатационный шум, такие как медицинские учреждения и библиотеки, ролики с низким шумом могут минимизировать операционные нарушения и предоставить больше возможностей для применения для оборудования.
4. износостойкость и выбор материала: продление срока службы обслуживания
Устойчивость к износу является важным показателем для обеспечения долгосрочной стабильной работы оборудования AGV. Выбор материалов с высоким содержанием несоблюдения, таких как твердый полиуретан, может не только продлить срок службы кастеров, но и эффективно снижать затраты на техническое обслуживание. Кроме того, концентраторы кастер должны быть предпочтительно изготовлены из металлических материалов для повышения прочности и грузоподъемности.
Чтобы увеличить приоритет грузоподъемности:
Увеличьте диаметр колес
Заключение
При выборе опорных кастеров для AGV компании должны учитывать различные факторы, такие как грузоподъемность, безопасность, устойчивость к износу, легкий дизайн и низкий
